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El casco antiguo de Cambrils está a tan solo un kilómetro de la costa, y en sus calles se concentran la mayoría de los puntos de interés histórico que la localidad ha conservado hasta nuestros días. Entre los lugares más emblemáticos cabe destacar varias torres de vigilancia costera, como la torre de la ermita de la Mare de Déu del Camí (del siglo XIV) o la torre del Port, emplazada junto al puerto y que alberga un museo en su interior. La iglesia de Santa María es una pequeña parroquia del centro del municipio que combina con maestría elementos barrocos, renacentistas y neogóticos.